亲生父母不尽抚养义务可以直接向法院提起诉讼要求其父母承担未成年子女或不能独立生活的子女的法定抚养义务，父母在其子女未成年时依法应当承担抚养义务。法院判决之后仍不履行的，可以向法院申请强制执行措施。法律依据：根据2021年1月1日起生效的《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
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1、亲生父母不尽抚养义务，要想起诉 索要抚养费 ，需要向人民法院递交起诉状。我国法律规定，父母 不履行抚养义务 的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。 2、法律依据：《民法典》 第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女 不履行赡养义务 的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
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父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十一条
起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。