遗产继承纠纷起诉的程序是：
1、原告依法起草起诉状，确认管辖权；
2、向管辖人民法院递交起诉状以及相关证据；
3、人民法院依法受理案件；
4、人民法院依法审理案件；
5、裁判；
6、执行。法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
第一百二十六条
人民法院对决定受理的案件，应当在受理案件通知书和应诉通知书中向当事人告知有关的诉讼权利义务，或者口头告知。
第一百三十六条
人民法院审理民事案件，应当在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。公开审理的，应当公告当事人姓名、案由和开庭的时间、地点。
第一百四十八条
人民法院对公开审理或者不公开审理的案件，一律公开宣告判决。
当庭宣判的，应当在十日内发送判决书；定期宣判的，宣判后立即发给判决书。
宣告判决时，必须告知当事人上诉权利、上诉期限和上诉的法院。
宣告离婚判决，必须告知当事人在判决发生法律效力前不得另行结婚。
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1、起诉的一方递交起诉状以及证据；
2、法院对起诉进行审查；
3、对符合受理条件的案件进行受理；
4、对符合符合起诉的案件进行立案
根据《民事诉讼法》第一百二十条规定，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人法律依据：《民事诉讼法》第一百二十条 起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人
第一百二十三条 人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利
对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理
符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉
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1.向有管辖权的法院提起诉讼；
2.提交起诉状；
3.符合起诉条件的，法院应当在七日内立案，并通知当事人；
4.法院应当在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应当在收到之日起十五日内提出答辩状。
5.开庭审理；
6.判决。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条规定，人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。